Detección de áreas de pavimento en imágenes aéreas obtenidas a través de vehículos aéreos no tripulados (UAV) utilizando filtro de Gabor

Resumen

Este artículo presenta la detección de áreas de pavimento en imágenes aéreas capturadas por medio de un vehículo aéreo no tripulado comercial y utilizando para la segmentación el filtro de Gabor del software MATLAB, el cual realiza la segmentación de acuerdo con la textura. Primeramente se llevaron a cabo los vuelos para la captura de las imágenes, después el ortomosaico para mostrar el  total de estudio así como la altura de vuelo que fue de 45.6 metros, después se seleccionaron algunas imágenes que tenían pavimento y otros objetos para hacer una comparación de la segmentación con un método manual y así calcular el área del pavimento con el procesamiento de imagen por medio del filtro de Gabor, teniendo como resultado el análisis de cinco imágenes diferentes con un error promedio de 3.16% entre ambos métodos.