Nuñez Anguiano, Omar, and Bernardo Daniel Trujillo Ibarra. “Diseño De Un Controlador PD De posición Para Un ‘ball and beam’”. Perspectivas De La Ciencia Y La Tecnología, vol. 3, no. 6, Dec. 2020, pp. 28-40, https://revistas.uaq.mx/index.php/perspectivas/article/view/234.