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O. Nuñez Anguiano and B. D. Trujillo Ibarra, “Diseño de un controlador PD de posición para un ‘ball and beam’”, PCT, vol. 3, no. 6, pp. 28–40, Dec. 2020, Accessed: Nov. 21, 2024. [Online]. Available: https://revistas.uaq.mx/index.php/perspectivas/article/view/234