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“Diseño de exoesqueleto mecánico para interfaz háptica con retroalimentación de fuerza en los dedos para entornos de realidad virtual”, Sk, vol. 1, no. 2, pp. 34–67, Dec. 2017, Accessed: Apr. 08, 2025. [Online]. Available: https://revistas.uaq.mx/index.php/sketchin/article/view/420