“Diseño de exoesqueleto mecánico para interfaz háptica con retroalimentación de fuerza en los dedos para entornos de realidad virtual” (2017) SketchIN, 1(2), pp. 34–67. Available at: https://revistas.uaq.mx/index.php/sketchin/article/view/420 (Accessed: 8 April 2025).